1.本发明涉及拉链制造设备领域，全自具体涉及全自动箱包拉链双拉头三合一机。动箱的制
背景技术：
2.拉链作为一种锁合连接件在服装、包拉服饰和箱包上得到大量应用，链双拉拉链包括拉链带、合机设于拉链带上的作方链牙、连接于拉链带上用于使链牙啮合或分离的全自拉头，在拉链带的动箱的制两端一般还会设置上止、下止或方块插销等拉链部件，包拉拉链在出厂前需要在链带穿上一个或者多个拉头，链双拉对于不同的合机拉链需要不同穿拉头机来完成穿拉头动作，拉链的作方种类和形式多样使得设备繁多不利于管理和高效生产，现需要一种可以完成双闭口穿双拉头、全自正向穿拉头和反向穿拉头的动箱的制拉链穿头机以满足不同类别的拉链生产。
3.现有公布号为cn113142756a的包拉专利申请公开了一种双拉头三合一一体机，包括连续拉链带输入装置、切断装置、竖向输送装置、横向输送装置、第一穿头装置、第二穿头装置以及上止成型装置，横向输送装置的输送方向为横向，第一穿头装置、第二穿头装置沿纵向相对称设置，该双拉头三合一一体机可以连续实现两个拉头的穿设，简化穿头工序，提高生产效率；并且，竖向输送装置连接上下设置的切断装置、横向输送装置，该双拉头三合一机，穿头时引导部分容易发生链带错位，导致穿链失败且链带穿拉头完成后，链带脱落存在滞塞，降低了链带穿拉头的效率，其送拉头机构水平导致拉头偶有送不到位，造成空穿现象的出现，降低了链带穿拉头的成品率。
技术实现要素：
4.本发明的目的是提供全自动箱包拉链双拉头三合一机，解决了现有双拉头三合一机拉链引导容易出错、送拉头滞塞以及链带不易落造成的生产效率低和次品率高的问题。
5.为实现上述发明目的，本发明采取的技术方案如下：
6.全自动箱包拉链双拉头三合一机，包括机架、上链装置、分带装置、第一上拉头装置、第二上拉头装置、双拉头穿带装置和夹带装置，所述上链装置设置在所述机架上，所述分带装置的一端与所述上链装置相连，另一端与所述双拉头穿带装置相对，所述第一上拉头装置和所述第二上拉头装置设置在所述双拉头穿带装置的侧面；
7.所述双拉头穿带装置包括压拉头结构和拉头穿链引导结构，所述压拉头结构设置在所述分带装置出口的上方，所述拉头穿链引导结构设置在所述压拉头结构的下方，可向所述压拉头结构的方向作开合运动；
8.所述拉头穿链引导结构包括引导块、第一锁拉头块、第二锁拉头块和退拉头杆，所述引导块与所述分带装置的出口相对，所述第一锁拉头块设置在所述引导块的一侧，所述第一锁拉头块可向所述引导块移动，所述第一锁拉头块靠近所述引导块后形成第一拉头固定位，所述第二锁拉头块设置在所述引导块的另一侧，所述第二锁拉头块可向所述引导块的方向移动，所述第二锁拉头块靠近所述引导块后形成第二拉头固定位；
9.所述退拉头杆滑动连接在所述引导块的下方，所述退拉头杆可向所述引导块移
动，利用两组锁拉头块可以对拉头进行夹紧和定位，还可以在拉链穿带完成后将拉头顺利的顶出，防止拉链卡死，提高了生产效率，引导块可以引导链带进入到拉头中，还能在穿单个拉头的情况下分开链带，提高了拉头穿链带的成功率。
10.进一步的，所述引导块包括梭形块、链带滑道、第一半卡槽和第二半卡槽，所述链带滑道设置在所述引导块上，所述梭形块设置在所述链带滑道内，将所述链带滑道分成两条，所述第一半卡槽设置在所述引导块的一端上，且与所述链带滑道的一端相连，所述第二半卡槽设置在所述引导块的另一端上，且与所述链带滑道的另一端相连，所述第一半卡槽和所述第二半卡槽可以对拉头进行初步定位，链带滑道可以对链带进行导向，保证链带对准拉头的入口，梭形块可以顺利的将链带分隔开，起到稳定链带状态以及在穿拉头的模式下分链带的作用。
11.作为优选的，所述压拉头结构包括压块、检测元件和压柱，所述压块固定在所述引导块的上方，所述检测元件设置在所述压块上，所述压柱分别设置在所述压块朝向所述引导块的端面上，且与所述第一拉头固定位和所述第二拉头固定位相对，所述检测元件可以对两个拉头及链带的有无状态进行监控，及时发现故障，提高成品率，所述压块可以压紧所述拉头，防止其外力的作用下上下浮动，所述压柱可以对拉头的位置进行准确的限定。
12.进一步的，所述第一上拉头装置和所述第二上拉头装置结构相同，所述第一上拉头装置包括振动上料筛、送拉头滑道和送拉头摆臂，所述振动上料筛设置在所述双拉头穿带装置的一侧，所述送拉头摆臂设置在所述拉头穿链引导结构的一侧，所述送拉头滑道的一端与所述振动上料筛的出口相连，另一端与所述送拉头摆臂相对，且所述送拉头滑道的另一端切线与地面的夹角为锐角，所述送拉头滑道包括弧形滑板、推拉头块和拉头定位板，所述弧形滑板的一端与所述振动上料筛的出口相连，另一端与所述送拉头摆臂相对，所述拉头定位板固定在所述弧形滑板的另一端上，所述推拉头块滑动连接在所述弧形滑板上，将拉头推动到所述拉头定位板处并固定，所述送拉头滑道上的拉头实时受到重力的作用下，具有向出口移动的趋势，防止拉头在所述送拉头滑道内堵塞，所述送拉头摆臂将拉头的姿态从倾斜调整为水平，方便放置到所述拉头穿链引导结构上使用，所述推拉头块可以逐一将拉头推动到所述送拉头摆臂上，实现拉头连续上料。
13.作为优选的，所述送拉头摆臂包括夹头、转台、导向块、导向轮和支撑板，所述转台滑动连接在所述支撑板上，所述夹头设置在所述转台的一端，所述导向轮转动连接在所述转台上，所述导向块设置在所述转台的一侧，且所述导向轮与所述导向块接触，推动所述转台沿所述转台的移动方向翻转，所述导向轮与所述导向块配合，在所述转台的直线移动情况下，带动所述转台由倾斜变为水平，起到转换拉头状态的作用。
14.作为优选的，所述夹带装置包括拖带夹手和直线驱动器，所述直线驱动器设置在所述机架上，所述拖带夹手滑动连接在所述直线驱动器上，所述拖带夹手包括左夹手、右夹手和拖带块，所述左夹手和所述右夹手相对设置在所述拖带块上，且所述左夹手和所述右夹手可相互作开合运动，所述左夹手和所述右夹手均包括可开合两个夹指和推动器，所述推动器推动所述夹指作开合运动，所述左夹手和所述右夹手同时动作来拉动链带的两部分链带移动并穿入到拉头中。
15.作为优选的，所述拖带夹手还包括定位螺杆，所述定位螺杆设置在所述左夹手和所述右夹手之间，所述定位螺杆可调节所述左夹手和所述右夹手的开度大小，使得所述拖
带夹手可以适用于不同规格的拉链穿头使用。
16.作为优选的，还包括理带结构，所述理带结构滑动连接在所述夹带装置的一侧，所述理带结构包括滑台、横向导轮和纵向导轮，所述滑台滑动连接在所述夹带装置一侧，所述横向导轮转动连接在所述滑台上，所述纵向导轮滑动连接在所述滑台上，所述纵向导轮可向所述横向导轮的方向移动，且所述横向导轮和所述纵向导轮的轴线方向平行，通过所述横向导轮的主动转动配合所述纵向导轮将完成穿拉头的拉链向外推出。
17.作为优选的，所述分带装置包括压带块、分带刀和送带滑道，所述送带滑道的一端与所述上链装置出口相连，另一端的出口朝向所述双拉头穿带装置，所述压带块伸缩连接在所述送带滑道的上方，所述分带刀伸缩连接在所述送带滑道出口的上方，用于定距将链带分段，满足不同拉链的生产需求。
18.作为优选的，还包括下拉链装置，所述下拉链装置设置在所述夹带装置的一侧，且靠近所述夹带装置朝外的一端，所述下拉链装置包括输送带和托板，所述输送带的一端处于所述夹带装置的一侧，另一端处于所述托板的上方，可以将完成穿拉头的拉链向外输送，起到缓存的作用。
19.本发明的有益效果为：
20.(1)该全自动箱包拉链双拉头三合一机上设有两个上拉头装置和双拉头穿带装置，两个上拉头装置可以向双拉头穿带装置提供不同朝向的拉头，夹带装置拖动链带经过双拉头穿带装置将两个拉头穿入到链带上，得到双闭口双拉头拉链带，两个上拉头装置可以单独动作，放置拉头的方向相反，在其中一个上拉头装置单独动作时，依然可以通过夹带装置拖动拉链带完成单拉头穿带动作，切换上拉头装置可以实现拉头的反向穿入，该机器可以兼容三种穿拉头方式，双拉头穿带装置包括压拉头结构和拉头穿链引导结构，拉头穿链引导结构在放入拉头后向压拉对结构移动将拉头完全固定住，链带从压拉头结构和拉头穿链引导结构之间的缝隙通过，保证了穿拉头动作的稳定性，拉头穿链引导结构上设有引导块、和两组锁拉头块，拉头块可朝向引导块移动用来接收拉头并将拉头分别限制在拉头穿链引导结构上。
21.(2)该全自动箱包拉链双拉头三合一机上的引导块上设有梭形块和链带滑道，链带滑道设置在引导块上，梭形块滑动处于链带滑道中部，将链带滑道为分为左右两条，两条链带滑道配合梭形块分别引导左右两条链带进入到拉头中，对左右链带的位置进行引导和定位，防止链带在调整拖动下与拉头的进口错位，造成穿带失误。
22.(3)该全自动箱包拉链双拉头三合一机的上拉头装置包括振动上料筛、送拉头滑道和送拉头摆臂，振动上料筛将拉头按顺序和姿态调整后依次送入到送拉头滑道中，送拉头滑道的入口高于送拉头滑道的出口，且送拉头滑道的出口片切线与地面的呈锐角，使得拉头可以在送拉头滑道内持续受到重力作用自行移动到送拉头滑道的出口处，送拉头不会阻塞最后由送拉头滑道出来处的送拉头摆臂将拉头转换成水平状态后送入到拉头固定位上，送拉头摆臂上设有夹头、转台、导向和、导向轮和支撑板，导向轮设置在转台上，转台滑动连接在支撑板上，夹头可以夹紧拉头，导向轮与导向块侧面的换向斜面接触，依靠转台滑动的带来的动，使转台发生转动，从而改变夹头上拉头的状态，换向速度快且定位准确。
23.(4)全自动箱包拉链双拉头三合一机上设有拖带夹手，拖带夹手在直线驱动器的带动下反复朝向拉头穿带装置动作，为拉链穿头提供动力，并将穿头后链带从拉头穿带装
置上取出，拖带夹手由左、右夹手，左夹手固定在拖带块上，右夹手转动连接在拖带块上，调节定位螺杆，可以改变左、右夹手的间距，左、右夹手均具有上、下两个夹指，两个夹指可以在驱动气缸的驱动完成夹链带的动作，可以适应不同宽度的链带穿拉头使用。
附图说明
24.图1为本发明提供的全自动箱包拉链双拉头三合一机的轴测图；
25.图2为本发明提供的全自动箱包拉链双拉头三合一机的正视图；
26.图3为本发明提供的全自动箱包拉链双拉头三合一机的侧视图；
27.图4为图2沿a-a线的剖面图；
28.图5为图3沿b-b线的剖面图；
29.图6为图4上c部分的局部放大图；
30.图7为图5上d部分的局部放大图；
31.图8为本发明提供的双拉头穿带装置的轴测图；
32.图9为本发明提供的双拉头穿带装置的正视图；
33.图10为图9上沿e-e线的剖面图；
34.图11为本发明提供的引导块的轴测图；
35.图12为本发明提供的送拉头滑道的轴测图；
36.图13为本发明提供的送拉头摆臂的轴测图；
37.图14为本发明提供的拖带夹手的轴测图；
38.图15为本发明提供的拖带夹手的俯视图；
39.图16为图15上沿e-e线的剖面图；
40.图17为本发明提供的理带装置的轴测图；
41.图18为本发明提供的拉头穿链引导结构工作状态变化图。
42.附图标记：
43.1、机架；2、上链装置；3、分带装置；31、压带块；32、分带刀；33、送带滑道；4、第一上拉头装置；41、振动上料筛；42、送拉头滑道；421、弧形滑板；422、推拉头块；423、拉头定位板；43、送拉头摆臂；431、夹头；432、转台；433、导向块；434、导向轮；435、支撑板；5、第二上拉头装置；6、双拉头穿带装置；61、压拉头结构；611、压块；612、支架；613、检测元件；614、压柱；62、拉头穿链引导结构；621、引导块；6211、梭形块；6212、链带滑道；6213、第一半卡槽；6214、第二半卡槽；622、第一锁拉头块；623、第二锁拉头块；624、上推气缸；625、连接板；626、退拉头杆；7、夹带装置；71、拖带夹手；711、左夹手；712、右夹手；713、拖带块；714、定位螺杆；72、直线驱动器；73、理带结构；731、进位气缸；732、驱动电机；733、横向导轮；734、导轮气缸；735、纵向导轮；736、滑台；8、下拉链装置；81、输送带；82、托板。
具体实施方式
44.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
45.如图1-图18所示，本实施例公开了全自动箱包拉链双拉头三合一机，包括机架1、上链装置2、分带装置3、第一上拉头装置4、第二上拉头装置5、双拉头穿带装置6和夹带装置7，上链装置2设置在机架1上，用于提供整条链带，分带装置3的一端与上链装置2相连，另一端与双拉头穿带装置6相对，在完成拉链穿头后对链带进行等段切割，第一上拉头装置4和第二上拉头装置5设置在双拉头穿带装置6的侧面，用于向双拉头穿带装置6上逐一提供姿态调整好的拉头，双拉头穿带装置6包括压拉头结构61和拉头穿链引导结构62，压拉头结构61设置在分带装置3出口的上方，配合拉头穿链引导结构62压紧拉头，防止拉链穿拉头时造成拉头晃动而导致穿拉头动作失效，拉头穿链引导结构62设置在压拉头结构61的下方，可向压拉头结构61的方向作开合运动，拉头穿链引导结构62的低位置时方便拉头上料，上料完成后，向上运动配合压拉头结构61压紧拉头，拉头穿链引导结构62包括引导块621、第一锁拉头块622、第二锁拉头块623和退拉头杆626，引导块621与分带装置3的出口相对，第一锁拉头块622设置在引导块621的一侧，第一锁拉头块622可向引导块621移动，第一锁拉头块622靠近引导块621后形成第一拉头固定位，用于容纳拉头，第二锁拉头块623设置在引导块621的另一侧，第二锁拉头块623可向引导块621的方向移动，第二锁拉头块623靠近引导块621后形成第二拉头固定位，用于容纳另一个拉头，退拉头杆626滑动连接在引导块621的下方，退拉头杆626向引导块621移动，完成退拉头动作。
46.优选地，在第一锁拉头块622和第二锁拉头块623朝向引导块621的下方还设有止动螺杆，止动螺杆螺纹连接在第一锁拉头块622和第二锁拉头块623的下部，并指向引导块621，调节止动螺杆的长度可以调节第一拉头固定位和第二拉头固定位上缝隙的宽度，达到准确形成第一拉头固定位和第二拉头固定位的作用。
47.第一锁锁头块622和第二锁拉头块623由连接拉板625安装在引导块621的两侧，上推气缸625与退拉头杆626相连，用于为退拉头动作提供动力。
48.进一步地，引导块621包括梭形块6211、链带滑道6212、第一半卡槽6213和第二半卡槽6214，链带滑道6212设置在引导块621上，链带滑道6212的两端穿透引导块621形成开口，梭形块6211设置在链带滑道6212内，梭形块6211的两端向内收缩，并将链带滑道6212分成两条，用于引导两条链带通过和定位，第一半卡槽6213设置在引导块621的一端上，正对引导块621的一个开口，且与链带滑道6212的一端相连，第二半卡槽6214设置在引导块621的另一端上，正对引导块621的另一个开口，且与链带滑道6212的另一端相连，在第二个拉头固定位上穿拉头时，链带由梭形块6211分开成两条链带再穿入到拉头中，梭形块6211起到分链带的作用，第一半卡槽6213与第一锁拉头块622上的凹槽组合青形成与拉头上部形状相匹配的第一拉头固定位，第二半卡槽6214与第二锁拉头块623顶部的凹槽组合形成与拉头上部形状相匹配的第二拉头固定位，第一拉头固定位和第二拉头固定位相对设置，且在第一拉头固定位和第二拉头固定位上留有拉片通过的缝隙。
49.优选地，压拉头结构61包括压块611、检测元件613、压柱614和支架612，支架612的一端连接在分带装置3出口的上方，另一端向引导块621的上方延伸，压块611固定在引导块621的上方，检测元件613设置在压块611上，检测元件613可以分别检测两个拉头的到位情况以及链带的穿过情况，在出现空穿现象时停止动作，等待工作人员来清除故障，提高生产拉链的成品率，压柱614分别设置在压块611朝向引导块621的端面上，且与第一拉头固定位和第二拉头固定位相对，用于感应两个拉头固定位上有无拉头，防止拉头漏穿。
50.进一步地，第一上拉头装置4和第二上拉头装置5结构相同，第一上拉头装置4包括振动上料筛41、送拉头滑道42和送拉头摆臂43，振动上料筛41设置在双拉头穿带装置6的一侧，振动上料筛41可以通振动将散乱的拉头排列成同一个姿态，并依次送入到送拉头滑道42内，送拉头摆臂43设置在拉头穿链引导结构62的一侧，送拉头滑道42的一端与振动上料筛41的出口相连，另一端与送拉头摆臂43相对，且送拉头滑道42的另一端切线与地面的夹角为锐角，送拉头滑道42整体曲线形，可以通过调节曲线的弯曲度调节送拉头的距离，送拉头滑道42上面的拉头一直受到重力的作用，保持向下移动的趋势，可以有效地防止拉头在送拉头滑道42上堵塞，送拉头滑道42包括弧形滑板421、推拉头块422和拉头定位板423，弧形滑板421的一端与振动上料筛41的出口相连，另一端与送拉头摆臂43相对，可在送拉头摆臂43对准弧形滑板421的出口后，由推拉头的气缸将拉头推动到送拉头摆臂43上，拉头定位板423固定在弧形滑板421的另一端上，用于对拉头到达出口的位置进行准确定准，防止拉头跑出弧形滑板421，推拉头块422滑动连接在弧形滑板421上，将拉头推动到拉头定位板423处并固定，在送拉头摆臂43到位后，将一个拉头推动到送拉头摆臂43上，再向后退再次压入一个拉头准确下次输送。
51.进一步地，送拉头摆臂43包括夹头431、转台432、导向块433、导向轮434和支撑板435，转台432滑动连接在支撑板435上，夹头431设置在转台432的一端，导向轮434转动连接在转台432上，导向块433设置在转台432的一侧，且导向轮434与导向块433接触，推动转台432沿转台432的移动方向翻转，支撑板435设置在弧形滑板421的下方，处于第一锁拉头块622的一侧，导向块433上设有翻转斜面，在转台432上施加有一向导向块433转动的推力，在该推力的作用下，导向轮434与导向块433紧密接触，导向轮434跟随转台432移动时，受翻转斜面的带动，推动转台432绕移动路径转动，从而调整夹头431上拉头姿态，使拉头由倾斜状变为水平状态。
52.优选地，夹带装置7包括拖带夹手71和直线驱动器72，直线驱动器72设置在机架1上，拖带夹手71滑动连接在直线驱动器72上，拖带夹手71包括左夹手711、右夹手712和拖带块713，左夹手711和右夹手712相对设置在拖带块713上，左夹手711和右夹手712可相向作开合运动，左夹手711和右夹手712均包括可开合两个夹指和推动器，推动器推动夹指作开合运动，夹指的形状向外侧弯曲的弓形，夹指夹取链带的前端表面粗糙化理，提高拉动链带的摩擦力，防止拖动链带时打滑。
53.优选地，拖带夹手71还包括定位螺杆714，定位螺杆714设置在左夹手711和右夹手712之间，定位螺杆714可调节左夹手711和右夹手712的开度大小，定位螺杆714螺纹连接在拖带块713内，定位螺杆714的两端分别与左夹手711侧壁和右夹手712的侧壁接触，通过调节定位螺杆714的位置可以调节左夹手711和右夹手712的开度，从而可以匹配不同宽度的链带使用。
54.优选地，还包括理带结构73，理带结构73滑动连接在夹带装置7的一侧，理带结构73包括滑台736、横向导轮733和纵向导轮735，滑台736滑动连接在夹带装置7一侧，横向导轮733转动连接在滑台736上，纵向导轮735滑动连接在滑台736上，纵向导轮735可向横向导轮733的方向移动，且横向导轮733和纵向导轮735的轴线方向平行，横向导轮733由驱动电机732带动可以主动转动，滑台736在进位气缸731的带动下可向出带的位置移动，纵向导轮735在导轮气缸734的带动下可以向横向导轮733移动，横向导轮733和纵向导轮735之间留
有链带通过的间隙，间隙的大小可调用来辅助拉链稳定脱出。
55.优选地，分带装置3包括压带块31、分带刀32和送带滑道33，送带滑道33的一端与上链装置2出口相连，另一端的出口朝向双拉头穿带装置6，送带滑道33将链带平展开，防止链带褶皱，压带块31伸缩连接在送带滑道33的上方，可以压紧链带，分带刀32伸缩连接在送带滑道33出口的上方，在压带块31压紧链带后，向下移动可以切断链带，完成对拉链的定距分割。
56.该全自动箱包拉链双拉头三合一机上还设有下拉链装置8，下拉链装置8设置在夹带装置7的一侧，且靠近夹带装置7朝外的一端，下拉链装置8包括输送带81和托板82，输送带81的一端处于夹带装置7的一侧，另一端处于托板82的上方，输送带81和托板82覆盖一定范围起到缓存拉链的作用，托板82的两端敞开，方便卸下拉链。
57.全自动箱包拉链双拉头三合一机的工作过程如下：
58.整条链带经过送带滑道33穿入到分带刀32的下方，同时第一上拉头装置4和第二上拉头装置5上的振动上料筛41工作将拉头调整好姿态后按顺序送到送拉头滑道42的进口处，拉头经过送拉头滑道42移动到送拉头滑道42的出口，再由送拉头摆臂43逐一取走拉头，送拉头摆臂43转动调节拉头的姿态水平，拉头分别补放入到第一锁拉头块622和第二锁拉头块623上后，第一锁拉头块622和第二锁拉头块623向引导块621的方向移动，直到形成第一拉头固定位和第二拉头固定位，第一锁拉头块622和第二锁拉头块623在移动中，给拉头留出位置，拉头穿链引导结构62向上移动与压拉头结构61合并，将两拉头压紧和定位，拖带夹手71在直线驱动器72的带动下来到分带装置3的一侧，左夹手711和右夹手712上的夹指打开，再分别夹紧拉链的两条链带，拖带夹手71往回移动，左、右链带经过第一个拉头后被打开，随后左、右链带进入到引导块621内的两条链带滑道6212再穿入到第二个拉头中，两个拉头沿引导块621的中心线对称放置，两条链带由第二拉头又合并到一起，当拖带夹手71移动一段距离后，压带块31向下移动，压紧链带活动的一端，由分带刀32将链带切开，此时拖带夹手71将穿拉头后的链带形成的拉链拖走，左夹手711和右夹手712打开，将拉链放置到下拉链装置8上，重复上述过程，连续完成链带的穿双拉头动作；当仅需要穿入一个拉头时，根据穿拉头的方向仅由第一上拉头装置4和第二上拉头装置5提供一个拉头到双拉头穿带装置6上，其它动作不变。
59.根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对于本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。