1.本发明涉及高尔夫捡球技术领域，种高自动装置具体的捡球，涉及一种高尔夫自动捡球装置。种高自动装置
背景技术：
2.现有的捡球高尔夫自动捡球装置主要分为两大类，一类是种高自动装置使用在相对较小空间内或者待捡球数较少的空间内，如市面上常见的捡球捡球器，其捡球时可以免去人工弯腰动作，种高自动装置对捡球效率稍有提高，捡球但是种高自动装置其一方面还是需要人工移动，并且一个一个的捡球捡球，捡球效率依然相对较低。种高自动装置
3.更为高效的捡球一类就是可以使用在较大场所或者待捡球数较多的高尔夫自动捡球装置，例如主要由移动支架、种高自动装置夹球滚轮和球框组成的捡球自动捡球装置，其捡球时需外力带动整个装置进行移动，种高自动装置一般是安装在移动车上或者通过人力推动，其整机移动时，夹球滚轮会在地面进行滚动滚过高尔夫球的球身，夹球滚轮上的多个环形球道将通过摩擦力将高尔夫球夹持住，在滚动中将高尔夫球转动至球框内进行收集，还有一种主要用弹性条状材质制作的自动捡球装置，其弹性条状材质的间距略小于高尔夫球的直径，用力压下或者滚过球身时，即可将球压进球筒或者球框中。
4.上述的现有高尔夫自动捡球装置，在捡球时基本都需要在场地整体进行移动，从而对散落各处的高尔夫球进行收集，也正是由于其基本都是整体移动，整体移动的重量和滚动在捡球时会对球场，尤其是户外的球场有一定的损坏性，同时由于这些技术在捡球时主要是靠摩擦夹持或者卡进收集，不仅有时会发生“卡球”的情况，并且“夹”和“卡”的动作也对高尔夫球本身有一定的损坏性。
技术实现要素：
5.本发明提出一种高尔夫自动捡球装置，解决了相关技术中在捡球时装置整体移动对球场有一定损坏性，并且“夹球”和“卡球”对高尔夫球本身也有一定损坏性的问题。
6.本发明的技术方案如下：一种高尔夫自动捡球装置，包括：基站；卷轴，所述卷轴设置有两个，所述卷轴转动设置在所述基站内；驱动机构，所述驱动机构设置在所述基站上，用于驱动所述卷轴转动；收球卷带，所述收球卷带的两端分别设置在两个所述卷轴上，所述基站上开设有两个进出口，所述收球卷带有部分自两个所述进出口穿出至外界，位于外界的收球卷带与所述基站之间围成收球区域；升降机构，所述升降机构设置有多个，所述升降机构设置在所述收球卷带上；收球框，所述收球框可拆卸设置在所述基站上，并位于所述收球区域内。
7.作为进一步的技术方案，所述升降机构包括：微型电动缸，所述微型电动缸设置在所述收球卷带的上侧；
升降杆，所述升降杆滑动设置在所述收球卷带上，并且所述升降杆的顶端固定设置于所述微型电动缸的底部输出端；辅助轮，所述辅助轮设置在所述升降杆的底端。
8.作为进一步的技术方案，所述驱动机构包括：防护罩，所述防护罩设置在所述基站上；正反转电机，所述正反转电机设置在所述防护罩上；驱动齿轮，所述驱动齿轮设置有两个，所述驱动齿轮通过转轴转动设置在所述基站上，并且所述转轴设置在所述卷轴上，两个所述驱动齿轮啮合，其中一个所述驱动齿轮设置在所述正反转电机的输出端上。
9.作为进一步的技术方案，还包括用于控制所述收球区域收球范围的多个支撑机构，所述支撑机构包括：横推电动缸，所述横推电动缸设置在所述基站上；竖向伸缩杆，所述竖向伸缩杆固定设置在所述横推电动缸的输出端，并且所述竖向伸缩杆位于所述收球区域内；底轮，所述底轮转动设置在所述竖向伸缩杆的底部。
10.作为进一步的技术方案，还包括用于控制所述横推电动缸转动的调节机构，所述调节机构包括：调节齿轮，所述调节齿轮转动设置在所述防护罩上；调节台，所述调节台设置在所述调节齿轮上，所述横推电动缸设置在所述调节台上；调节齿条，所述调节齿条滑动设置在所述防护罩上，并且所述调节齿条与所述调节齿轮啮合；限位件，所述限位件用于限位所述调节齿条的滑动位置。
11.作为进一步的技术方案，还包括用于稳定所述收球卷带进出的夹持机构，所述夹持机构包括：两个夹持板，两个所述 夹持板分别设置在所述进出口的两侧，所述收球卷带贴合设置于两个所述夹持板之间。
12.作为进一步的技术方案，所述基站上安装有多个移动轮。
13.作为进一步的技术方案，所述收球框靠近所述基站的一侧底部低于所述收球框远离所述基站的一侧底部。
14.本发明的工作原理及有益效果为：1、本发明中，捡球时通过将基站放置在需捡球的位置，并通过驱动机构驱动两个卷轴转动，收球卷带在两个卷轴上收卷的部分会在卷轴的转动作用下，从两个进出口处向外界释放，同时通过升降机构会将收球卷带升起一定高度，使收球卷带的底部距地面有可容高尔夫球穿过的距离，该待收球区域扩张到所需的大小后，通过升降机构使收球卷带下降，使收球卷带的底部距地面的距离不能容纳高尔夫球穿过，此时通过驱动机构驱动两个卷轴反转，收球卷带从两个进出口处逐步向基站内回卷，收球区域逐步回缩，收球区域内的多个高夫尔球就会被收球卷带拢推着向基站处滚动，直至将多个高夫尔球拢进收球框内，完成收球区域内的捡球。
15.2、本发明中，由于捡球时基站位置不动，仅通过柔性的收球卷带的收放，即可完成区域内的捡球，对比现有技术整机在捡球范围内移动的方式，对捡球场地的损坏性较低。
16.3、本发明中，由于捡球时是通过将多个高夫尔球拢推着滚动收齐，滚动是高夫尔球本身的运动方式，不对高夫尔球有“夹球”和“卡球”等压迫高夫尔球的动作，因此对高尔夫球本身的损坏性也很低。
17.4、本发明中，由于捡球的区域由收球卷带的收放而定，因此，本发明同时对场地大小的局限性较低。
18.5、本发明中，通过支撑机构和调节机构，还可以对收球区域进行控制和调节，具体的，通过调节机构可以控制横推电动缸向什么方向伸缩，横推电动缸工作时，可以伸缩推动竖向伸缩杆在底轮的辅助作用下移动，通过竖向伸缩杆的位置推动收球卷带扩张移动，从而对收球区域进行控制和调节。
附图说明
19.下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
20.图1为本发明基站、收球卷带、升降机构和驱动机构配合的局部剖视的结构示意图；图2为本发明图1中a处的局部结构放大示意图；图3为本发明基站、收球卷带、升降机构、驱动机构、收球框和夹持机构配合的结构示意图；图4为本发明基站、收球卷带、升降机构、驱动机构和收球区域配合的结构示意图；图5为本发明收球卷带与升降机构配合的局部剖视的结构示意图；图6为本发明图5中b处的局部结构放大示意图；图7为本发明整体的结构示意图；图8为本发明基站、支撑机构与调节机构配合的结构示意图；图9为本发明图8中c处的局部结构放大示意图；图10为本发明整体的另一角度的结构示意图；图11为本发明收球框与基站一种可拆卸方式的结构示意图。
21.图中：1、基站；2、卷轴；3、收球卷带；4、进出口；5、收球区域；6、收球框；7、移动轮；8、支架；101、微型电动缸；102、升降杆；103、辅助轮；201、防护罩；202、正反转电机；203、驱动齿轮；204、转轴；301、横推电动缸；302、竖向伸缩杆；303、底轮；401、调节齿轮；402、调节台；403、调节齿条；501、夹持板。
具体实施方式
22.下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的
实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本发明保护的范围。
23.如图1至图11所示，本实施例提出了一种高尔夫自动捡球装置，包括：基站1；卷轴2，卷轴2设置有两个，卷轴2转动设置在基站1内；驱动机构，驱动机构设置在基站1上，用于驱动卷轴2转动；收球卷带3，收球卷带3的两端分别设置在两个卷轴2上，基站1上开设有两个进出口4，收球卷带3有部分自两个进出口4穿出至外界，如图4所示，位于外界的收球卷带3与基站1之间围成收球区域5；升降机构，升降机构设置有多个，升降机构设置在收球卷带3上；收球框6，收球框6可拆卸设置在基站1上，并位于收球区域5内，如图11所示，一种优选方式，收球框6通过螺栓可拆卸设置在基站1上。
24.需要说明的是，为了收球卷带3能进行卷起收放，收球卷带3具有一定的柔性，同时为了收球卷带3能够保证竖向对高尔夫球进行收拢带动，因此收球卷带3同时还需要具有一定的支撑度，作为一种优选方式，可以使用壁厚较厚的橡胶材质。
25.本实施例中，捡球时通过将基站1放置在需捡球的位置，并通过驱动机构驱动两个卷轴2转动，收球卷带3在两个卷轴2上收卷的部分会在卷轴2的转动作用下，从两个进出口4处向外界释放，同时通过升降机构会将收球卷带3升起一定高度，使收球卷带3的底部距地面有可容高尔夫球穿过的距离，该待收球区域5扩张到所需的大小后，通过升降机构使收球卷带3下降，使收球卷带3的底部距地面的距离不能容纳高尔夫球穿过，此时通过驱动机构驱动两个卷轴2反转，收球卷带3从两个进出口4处逐步向基站1内回卷，收球区域5逐步回缩，收球区域5内的多个高夫尔球就会被收球卷带3拢推着向基站1处滚动，直至将多个高夫尔球拢进收球框6内，完成收球区域5内的捡球。
26.考虑到收球卷带3在放出的过程中，底部距地面的距离需要可容高尔夫球穿过，高尔夫球才能被进入收球区域5内，而收球卷带3在缩回的过程中，底部距地面的距离需要不能容纳高尔夫球穿过，高尔夫球才会被收球卷带3拢住，在收球卷带3的缩回过程中被逐渐收回，因此，收球卷带3需要具有升降的功能，本实施例中，如图5、图6所示，升降机构包括：微型电动缸101，微型电动缸101设置在收球卷带3的上侧；升降杆102，升降杆102滑动设置在收球卷带3上，并且升降杆102的顶端固定设置于微型电动缸101的底部输出端；辅助轮103，辅助轮103设置在升降杆102的底端。
27.当收球卷带3需要升起时，微型电动缸101启动，将升降杆102向下推动，升降杆102同时带动辅助轮103向下，辅助轮103接触到地面，收球卷带3和微型电动缸101相对在升降杆102上升起，实现收球卷带3的收起，由于收球卷带3具有一定的长度，为了保证收球卷带3升起的均匀性，升降机构应设置有多个并尽量平均的设置在收球卷带3上。
28.现有技术中的高尔夫自动捡球装置，在捡球时基本都需要在场地整体进行移动，移动时整体的全部重量都对场地有下压力，因此对场地存在一定的损坏性，并且需要捡哪里的球，就需要在哪里移动，捡起的每一个高尔夫球都是装置整体在捡球位置移动过，再加之装置的移动需要驱动力，车的带动和人力推动也都进一步增加了捡球时的下压力，并且
人力推动还需要人在捡球过程中一直推动着，也较为费时费力。
29.如图1、图2所示，本实施例中，驱动机构包括：防护罩201，防护罩201设置在基站1上；正反转电机202，正反转电机202设置在防护罩201上；驱动齿轮203，驱动齿轮203设置有两个，驱动齿轮203通过转轴204转动设置在基站1上，并且转轴204设置在卷轴2上，两个驱动齿轮203啮合，其中一个驱动齿轮203设置在正反转电机202的输出端上。
30.需要说明的是，为了缩减驱动齿轮203的尺寸，驱动齿轮203还可以设置为多个，但是为了保证两个卷轴2转向相反，因此多个驱动齿轮203的数量需设置为双数，并且多个驱动齿轮203依次啮合，多个驱动齿轮203中位于两端的两个驱动齿轮203分别与两个卷轴2固定连接，正反转电机202的输出轴与多个驱动齿轮203中的任意一个固定连接即可。
31.收球卷带3收放时，通过正反转电机202带动一个驱动齿轮203在基站1上转动，多个驱动齿轮203依次啮合转动，与两个卷轴2固定连接的两个驱动齿轮203反向转动，带动两个卷轴2反向转动，使收球卷带3的的两侧同步进行伸出或者缩回。
32.如图7至图9所示，考虑到收球卷带3的伸出的过程中，虽然收球区域5会逐渐扩大，但是由于收球卷带3的柔性，收球区域5相对是随机的，因此，本实施例中，还包括用于控制收球区域5收球范围的多个支撑机构，支撑机构包括：横推电动缸301，横推电动缸301设置在基站1上；竖向伸缩杆302，竖向伸缩杆302固定设置在横推电动缸301的输出端，并且竖向伸缩杆302位于收球区域5内，优选的，竖向伸缩杆302为多节伸缩杆；底轮303，底轮303转动设置在竖向伸缩杆302的底部。
33.为了进一步提高横推电动缸301的本实施例中，还包括用于控制横推电动缸301转动的调节机构，调节机构包括：调节齿轮401，调节齿轮401转动设置在防护罩201上；调节台402，调节台402设置在调节齿轮401上，横推电动缸301设置在调节台402上；调节齿条403，调节齿条403的底端设置有滑条，防护罩201上设置有滑轨，通过滑条在滑轨内的滑动，调节齿条403滑动设置在防护罩201上，并且调节齿条403与调节齿轮401啮合；限位件，限位件用于限位调节齿条403的滑动位置，一种优选方式，限位件为锁紧螺栓，锁紧螺栓贯穿螺纹设置在调节齿条403上，当锁紧螺栓被旋动至与滑轨接触时，锁紧螺栓与滑轨之间的摩擦力使调节齿条403被限位固定。
34.当滑动调节齿条403时，调节齿条403与调节齿轮401的啮合带动调节齿轮401在防护罩201上转动，调节齿轮401通过调节台402带动横推电动缸301转动，从而调节横推电动缸301的朝向，同时，横推电动缸301的输出端伸缩时，会带动竖向伸缩杆302使竖向伸缩杆302靠近或远离基站1，底轮303在竖向伸缩杆302的伸缩作用下始终在地面转动，随着地面的起伏，竖向伸缩杆302发生伸缩，当竖向伸缩杆302接触到收球卷带3的内侧时，就会对收球卷带3产生推动作用，在多个支撑机构的多点支撑下，可以对收球区域5的收球范围进行控制。
35.如图3、图4所示，为了增加收球卷带3进出时的稳定性，本实施例还包括夹持机构，夹持机构包括：两个夹持板501，两个夹持板501分别设置在进出口4的两侧，收球卷带3贴合设置于两个夹持板501之间。
36.本实施例中，基站1上安装有多个移动轮7，便于移动基站1的位置，还可以在基站1上设置支架8，从而便于对基站1进行操作。
37.如图10所示，本实施例中，收球框6靠近基站1的一侧底部低于收球框6远离基站1的一侧底部，在高尔夫球被收拢进收球框6内后，便于高尔夫球在收球框6内的稳定收纳。
38.本实施例中，捡球时可以直接将基站1放置在一个点，仅通过收球卷带3的柔性收放，即可完成区域内的捡球，收球卷带3在收放过程中，收球卷带3上的辅助轮103以及支撑机构的底轮303虽然会在场地进行移动，但是因为收球卷带3和竖向伸缩杆302相对整体装置的重量要轻很多，并且竖向伸缩杆302会发生伸缩，底轮303仅贴合在场地的地面，并不对场地的地面具有较大的下压力，对比现有技术整机在捡球范围内移动的方式，对捡球场地的损坏性较低。
39.高尔夫球作为球类，滚动是高夫尔球本身的运动方式，但是“夹球”和“卡球”等方式都对高夫尔球有压迫性，本实施例通过收球卷带3对高尔夫球进行收拢，收拢过程中会带动高夫尔球在场地滚动，但是不对高夫尔球有“夹球”和“卡球”等压迫高夫尔球的动作，因此对高尔夫球本身的损坏性也很低。
40.同时，由于捡球的区域由收球卷带3的收放而定，因此，本发明同时对场地大小的局限性较低，对于较小的区域，收球卷带3可以放出较少的长度，对于较大的区域，收球卷带3可以放出较长的长度，对于有一定坡度变化的场地，收球卷带3的柔性也可以贴合地形从而进行应对，但是需注意的是，收球卷带3在收回时，收回速度需要控制不得过快，以防高尔夫球在较大的冲击力下从收球区域5内飞出。
41.以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。